Jérôme Ninot, du département Optique, a présenté ses travaux de thèse le 11 mai à Télécom Bretagne (campus de Brest)

Résumé : la cartographie mobile est une nouvelle technologie qui permet de numériser rapidement et très précisément un environnement routier à partir d’imagerie et de mesure LASER. Si les méthodes permettent aujourd’hui de reconstruire des environnements à partir de nuages de points texturés, la saisie de données représente alors le principal goulot d’étranglement pour la constitution de base de données géographiques et la modélisation de l’environnement. Cette étude a donc pour objet la reconnaissance automatique par traitement d’image afin d’inventorier et d’analyser la scène routière de manière plus rapide, plus précise et plus objective. Nous abordons dans une première partie la détection et la reconnaissance de la signalisation horizontale en présentant une famille de filtres d’ordre pour améliorer la phase d’extraction. Cette première phase, couplée à un algorithme d’estimation robuste des paramètres de ligne, permet de déterminer une cohérence spatiale pour reconnaître le type de marquage. En parallèle, nous proposons un algorithme de reconnaissance de signalisation verticale par fusion de primitives au cœur d’un algorithme évolutionnaire hybride. Notre approche utilise des modèles déformables par transformation affinée pour permettre de reproduire les déformations de perspectives. Enfin, nous présentons le véhicule de cartographie mobile développé, ainsi qu’un aperçu des travaux réalisés par l’équipe VIAMETRIS dans le domaine de l’analyse de données LAZER et la classification de points.

Mots-clés : cartographie mobile, traitement d’image, reconnaissance de forme, filtrage image, extraction de primitives, estimation robuste, modèle déformable, algorithme évolutionnaire, modélisation 3D de l’environnement, analyse de scène routière.

Membres du jury : Pierre Charbonnier, directeur de recherche, LRPC, Strasbourg, Gilles Keryer, directeur de recherche, ISEN, Brest, Marc Sevaux, professeur, Université de Bretagne-Sud, Pierre Lefevre, président directeur général, INDUCT, Gennevilliers, Kevin Keggarty, maître de conférences, Télécom Bretagne, Jean-Louis De Bougrenet de la Tocnaye, professeur, Télécom Bretagne.

Voir les publications de Jérôme Ninot dans la base de l’École.